WIPO

https://patentscope.wipo.int

Pub. No.: WO/2019/235961 International Application No.: PCT/RU2018/000575
Publication Date: 12.12.2019 International Filing Date: 31.08.2018
IPC:
G05D 1/08 (2006.01) ,B62D 37/06 (2006.01) ,B64G 1/28 (2006.01)  
Applicants:
АЛИМОВ, Кирилл Алексеевич ALIMOV, Kirill Alekseevich [RU/RU]; RU
НЕГОДОВ, Сергей Владимирович NEGODOV, Sergey Vladimirovich [RU/RU]; RU
ГРИБАКОВ, Дмитрий Владимирович GRIBAKOV, Dmitry Vladimirovich [RU/RU]; RU
Inventors:
АЛИМОВ, Кирилл Алексеевич ALIMOV, Kirill Alekseevich; RU
НЕГОДОВ, Сергей Владимирович NEGODOV, Sergey Vladimirovich; RU
ГРИБАКОВ, Дмитрий Владимирович GRIBAKOV, Dmitry Vladimirovich; RU
Agent:
ПАТЕНТНОЕ БЮРО ООО "ДЖИ ПИ ДЖИ" PATENT AGENTCY LLC GPG; ул. Привольная, 70 Москва, ul. Privolnaya, 70 Moscow, 109431, RU
Priority Data:
2018121260   08.06.2018   RU
Title (EN) SYSTEM FOR CONTROLLING AN OBJECT IN SPACE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D’UN OBJET DANS UN ESPACE VIRTUEL
(RU) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ В ПРОСТРАНСТВЕ
Abstract:
(EN) The present system for controlling an object in space comprises at least two devices for controlling and stabilizing an object in space. A device for controlling and stabilizing an object in space comprises two elements rotating in different directions, said elements having identical mass moments of inertia, and a device for fastening same. The invention allows for adjusting or stabilizing an object in space.
(FR) Le système de commande d’un objet dans l’espace comprend au moins deux dispositifs de commande et de stabilisation d’un objet dans l’espace. Le système de commande d’un objet dans l’espace comprend deux éléments tournant dans des directions opposées d’un élément possédant des couples de masse d’inertie identiques et un dispositif de leur fixation. Il est ainsi possible de modifier ou stabiliser un objet dans un espace.
(RU) Система управления объектом в пространстве содержит не менее двух устройств управления и стабилизации объекта в пространстве. Устройство управления и стабилизации объекта в пространстве содержит два вращающихся в разные стороны элемента с одинаковыми массовыми моментами инерции и устройство их крепления. Обеспечивается изменение или стабилизация объекта в пространстве.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)

 

 

 

Роспатент

РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ

ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ
(19) RU (11) 2 679 691 (13) C1

Скачать документ в PDF

посмотреть на сайте https://www1.fips.ru

PDF

 

 

 

 

 

 

 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ

 Дата начала отсчета срока действия патента: 08.06.2018

Дата регистрации: 12.02.2019

 Автор(ы): Негодов Сергей Владимирович (RU),Алимов Кирилл Алексеевич (RU),Грибаков Дмитрий Владимирович (RU)

 Патентообладатель(и): Негодов Сергей Владимирович (RU),Алимов Кирилл Алексеевич (RU),Грибаков Дмитрий Владимирович (RU)

Заявка: 2018121260, 08.06.2018

Приоритет(ы):

 Дата подачи заявки: 08.06.2018

 Опубликовано: 12.02.2019 Бюл. № 5

Список документов, цитированных в отчете о поиске: Б.В. РАУШЕНБАХ, Е.Н. ТОКАРЬ. УПРАВЛЕНИЕ ОРИЕНТАЦИЕЙ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ, изд-во НАУКА, М., 1974. - С.120-136, 353-378. SU 1839791 A1, 10.05.2005. RU 2495789 C2, 20.10.2013. SU 1004185 A1, 15.03.1983. WO 2005035363 A1, 21.04.2005.

 

 Система управления объектом в пространстве

 

 Реферат:

Система управления объектом в пространстве содержит не менее двух устройств управления и стабилизации объекта в пространстве. Устройство управления и стабилизации объекта в пространстве содержит два вращающихся элемента с одинаковыми массовыми моментами инерции и вращающимися в разные стороны и устройство их крепления. Обеспечивается изменение или стабилизация объекта в пространстве. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

 

 Формула изобретения

1. Система управления объектом в пространстве, содержащая, по меньшей мере, два устройства управления и стабилизации объекта в пространстве, включающие:

устройство крепления, по меньшей мере, двух устройств управления и стабилизации объекта в пространстве к объекту управления;

первый вращающийся элемент, выполненный с возможностью накапливать кинетическую энергию и/или создания инерционного момента;

второй вращающийся элемент, выполненный с возможностью накапливать кинетическую энергию и/или создания инерционного момента;

причем первый и второй вращающиеся элементы имеют одинаковые массовые моменты инерции и вращаются в разные стороны, а оси упомянутых элементов проходят через центр тяжести устройств управления и стабилизации объекта в пространстве;

причем система дополнительно выполнена с возможностью:

увеличение или уменьшение кинетической энергии первого вращающегося элемента, для изменения положения и/или стабилизации положения объекта в пространстве;

увеличение или уменьшение кинетической энергии второго вращающегося элемента, для изменения положения и/или стабилизации положения объекта в пространстве;

использование эффекта гироскопа, возникающего за счёт вращения первого и/или второго вращающегося элемента, для изменения положения и/или стабилизации объекта в пространстве;

использование, по крайней мере, двух устройств управления и стабилизации объекта в пространстве таким образом, что возникает эффект «рычага», где плечом является оболочка объекта управления для изменения положения и/или стабилизации объекта в пространстве,

использование эффекта гироскопа при взаимодействии, по меньшей мере, двух устройств управления и стабилизации объекта в пространстве таким образом, что возникает эффект «рычага», где плечом является оболочка объекта управления для изменения положения или стабилизации объекта в пространстве.

2. Система управления объектом по п. 1, где первый и второй вращающиеся элементы являются одним из: круг или тор.

Чертежи

 

Application: 2018121260, 08.06.2018

 Effective date for property rights: 08.06.2018

Registration date: 12.02.2019

 Inventor(s): Negodov Sergej Vladimirovich (RU),Alimov Kirill Alekseevich (RU),Gribakov Dmitrij Vladimirovich (RU)

Proprietor(s): Negodov Sergej Vladimirovich (RU),Alimov Kirill Alekseevich (RU),Gribakov Dmitrij Vladimirovich (RU)

Priority(s):

 

Date of publication: 12.02.2019 Bull. # 5

(54) OBJECT CONTROL SYSTEM IN SPACE

Abstract:

FIELD: control systems.

SUBSTANCE: object control system in space contains at least two object control and stabilization in space devices. Object control and stabilization in space device contains two rotating elements with identical mass moments of inertia and rotating in different directions and a device for their attachment.

EFFECT: object is modified or stabilized in space.

1 cl, 5 dwg

© 2 0 1 8 G e c s o t o r ™ M o s c o w . R u s s i a